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激光振镜分歧于一般的电机,激光振镜具有很是小的惯量,且正在活动的过程中负载很是小,只需要带动反射镜片,系统的响应很是快。

将未矫正的时打出尺寸的现实尺寸丈量出来,填入编纂框,施行矫正指令,数据写入对应table,操纵table写入的现实尺寸取理论尺寸进行矫正处置,矫正完成从头丈量应取理论尺寸分歧。

(1)PC函数手册也正在光盘材料里面,具体径如下:“光盘材料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf”

(3)链接按钮的事务处置函数中挪用链接节制器的接口函数ZAux_OpenEth(),取节制器进行链接,链接成功后启动按时器1节制器形态。

ZMC420SCAN节制器存正在两模仿量输入输出,可进行节制激光器能量输出,模仿量精度为12位。

(5)通过矫正按钮的事务处置函数获取编纂框丈量出来现实的尺寸,并进行矫正打标出一个矫正后的尺寸图形。

ZMC420SCAN支撑XY2-100振镜和谈,支撑活动节制取振镜结合插补活动。上位机通过网口取节制器相连,通过XY2-100振镜和谈进行节制振镜轴的活动,通过总线和谈或者脉冲模式节制伺服轴活动。

ZMC420SCAN系列活动节制器支撑以太网,RS232通信接口和电脑相连,领受电脑的指令运转,能够通过CAN总线去毗连各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或活动轴。

1.ZDevelop软件毗连节制器节制器的形态,查看振镜轴对应参数,并可搭配示波器检测振镜轨迹。

ZMC420SCAN系列活动节制卡的使用法式能够利用VC,VB,VS,C++,C#等软件来开辟,法式运转时需要动态库zmotion.dll。调试时能够把ZDevelop软件同时毗连到节制器,从而便利调试、便利察看。

起首利用预矫正按钮,正在未进行矫正之前打标出一个设置尺寸的正标的目的,丈量出正标的目的以核心为原点的九个点的坐标利用填入编纂框中,之后点击矫正按钮利用指令ZSCAN_CORRECT指令矫正大小,之后再打标出设置尺寸的正方形丈量长度,比力能否取设置的尺寸打出分歧。

ZMC420SCAN总线节制器支撑ECAT/RTEX总线轴活动节制,支撑曲线插补、肆意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟从、虚拟轴设置等;采用优化的收集通信和谈能够实现及时的活动节制。 ZMC420SCAN总线节制器支撑脉冲轴/总线轴/振镜轴夹杂插补。

为了使得振镜活动可以或许高速的施行,采用打包所有文件下载到节制器的体例,提高振镜的活动速度,过程中振镜速度获得无效的提拔,不会由于上位机下发过程跟不上节制器活动的环境,导致两头呈现活动遏制。

设置振镜轴活动,起首需要将轴类型设置装备摆设成21振镜轴类型,并对应设置装备摆设振镜轴的速度加减速等参数才可操做振镜进行活动。

激光振镜是一种特地用于激光加工范畴的特殊的活动器件,激光振镜头内包含的次要元件是激光发生器,两个电机和两个振镜片,它靠两个电机别离节制两个振镜片X和Y反射激光,构成XY平面的活动,这两个电机利用节制器上的振镜轴接口节制。

利用ZMC420SCAN节制器的振镜轴接口毗连激光振镜头,每个振镜轴接口内包含两振镜通道信号,别离节制振镜片X、Y的偏转,从而节制了激光打到工件的。

(4)通过预矫正按钮的事务处置函数采用打包字符串的体例进交运转振镜活动轨迹,打标出一个未进行矫正出来的正方形轨迹。

PWM输出受一般输出功能的节制,如许能够用来节制激光能量。ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能,只要输出口形态ON的时候PWM才能现实输出,

(7)正在活动前进行设置对应的参数到节制器,并正在数据加载后将所有字符串下载到节制器中对应运转。