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提高振镜的活动速率

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2022年3月24日

(4) 通过启动 按钮的事务处置函数采用打包字符串的体例进交运转振镜活动轨迹,将振镜活动的速度获得提拔结果,并正在文件中间接对节制器参数进行设置,并进行对应设置节制器精准输出,达到到位精确输出的目标。

1.ZDevelop软件毗连节制器节制器的形态,查看振镜轴对应参数,并可搭配示波器检测振镜轨迹。

为了使得振镜活动可以或许高速的施行,采用打包所有文件下载到节制器的体例,提高振镜的活动速度,过程中振镜速度获得无效的提拔,不会由于上位机下发过程跟不上 节制器活动的环境,导致两头呈现活动遏制。

(2) 链接按钮的事务处置函数中挪用链接节制器的接口函数 ZAux_OpenEth(),取节制器 进行链接,链接成功后启动按时器1节制器形态。

设置振镜轴活动,起首需要将轴类型设置装备摆设成21振镜轴类型,并对应设置装备摆设振镜轴的速度加减速等参数才可操做振镜进行活动。 并可通过形态显示部门, 查看到当前轴的以及运转轨迹所用时间。

(7) 通过遏制活动的的事务处置函数将文件运转的使命遏制,并打消当前活动,实现及时遏制功能。

ZMC420SCAN系列活动节制卡的使用法式能够利用VC,VB,VS,C++,C#等软件来开辟,法式运转时需要动态库zmotion.dll。调试时能够把ZDevelop软件同时毗连到节制器,从而便利调试、便利察看。

ZMC420SCAN总线节制器支撑ECAT/RTEX总线轴活动节制,支撑曲线插补、肆意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟从、虚拟轴设置等; 采用优化的收集通信和谈能够实现及时的活动节制。 ZMC420SCAN总线节制器支撑脉冲轴/总线轴/振镜轴夹杂插补。

ZMC420SCAN支撑XY2-100振镜和谈,支撑活动节制取振镜结合插补活动。 上位机通过网口取节制器相连,通过 XY2-100振镜和谈进行节制振镜轴的活动,通过总线和谈或者脉冲模式节制伺服轴活动。

利用movescanabs是不带加减速的活动指令,支撑us级此外时间节制,无效节制调理出光时间。

利用moveop_delay进行调理开关光延不时间,防止因为振镜挪动畅后导致的漏光或者结尾点能量太大的现象呈现, 如下图所示。

2.通过ZDevelop软件的示波器振镜活动运转轨迹,并可到运转轨迹所用时间,现实调理开关光延时参数结果如下所示。

激光振镜是一种特地用于激光加工范畴的特殊的活动器件,激光振镜头内包含的次要元件是激光发生器,两个电机和两个振镜片,它靠两个电机别离节制两个振镜片X和Y反射激光,构成XY平面的活动,这两个电机利用节制器上的振镜轴接口节制。

(6) 通过坐 标清零按钮的事务处置函数挪动振镜轴回零到核心零点,不间接利用 dpos=0,点窜振镜轴坐标。

ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能,PWM输出受一般输出功能的节制,只要输出口形态ON的时候PWM才能现实输出,如许能够用来节制激光能量。

利用ZMC420SCAN节制器的振镜轴接口毗连激光振镜头,每个振镜轴接口内包含两振镜通道信号,别离节制振镜片X、Y的偏转,从而节制了激光打到工件的。

激光振镜分歧于一般的电机,激光振镜具有很是小的惯量,且正在活动的过程中负载很是小,只需要带动反射镜片,系统的响应很是快。

ZMC420SCAN系列活动节制器支撑以太网,RS232通信接口和电脑相连,领受电脑的指令运转,能够通过CAN总线去毗连各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或活动轴。

ZMC420SCAN节制器存正在两模仿量输入输出,可进行节制激光器能量输出,模仿量精度为12位。

通过精准输出设置,达到高速环境下进行到位后及时打开OP的结果,激光打开的精确性,已达到PSO正在激光加工中的使用。

(1)PC函数手册也正在光盘材料里面,具体径如下:“光盘材料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf”

正活动手艺式激光振镜+活动节制器(四):PSO同步输出正在激光振镜加工中的使用,本次,就分享到这里。

今天, 正活动小帮手 给 大师分享一下活动节制 器之 ZMC420SCAN的 同步输出 PSO正在激光振镜加工中的使用 。